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?高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求

發(fā)表時間:2021-07-06 15:07:32 作者:思瑞瑕疵檢測 來源:99mgame.com 瀏覽:

自動化、智能化逐漸成為了工業(yè)制造領域的風向標,而要實現(xiàn)智能制造,勢必要依賴具有高科技的智能裝備。機器人做為智能裝備的一把手,其性能和精細化作業(yè)越發(fā)嚴苛,從而對于機器人的各零部件有著越來越高的要求。

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖1)


針對機器人手臂的加工尺寸控制需求,思瑞測量提供高精度檢測方案,保障機器人手臂結(jié)構(gòu)的靈活性、定位重復性特征。


機器人手臂測量任務

機器人手臂的外形輪廓尺寸和形位公差尺寸。外形結(jié)構(gòu)復雜,需要測量垂直度同心度同軸度等較為復雜的形位公差。

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖2)


機器人手臂測量方案

思瑞測量使用Croma系列三坐標測量機搭載PC-DMIS軟件,快速完成從裝夾、測量過程到最終報告輸出整個檢測過程。

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖3)


一、零件裝夾

機器人手臂底部有兩個等高平面,所以裝夾時只需采用兩個等高塊支撐工件底部,輔以我司的萬能治具簡單的夾持固定即可,操作十分便利。

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖4)


二、坐標系建立

在機器人手臂的檢測過程中,采用常規(guī)的321建立坐標系,即:一面兩圓。注意:找正平面需要用到偏置面的功能。

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖5)


三、測量過程與技巧

客戶主要測量的要素有距離、角度、位置度、垂直度、同心度等。在實際過程中需掌握以下技巧:

1、狹長型的機械臂平面較小、構(gòu)造復雜,找正平面需要同時用左邊和右邊的點構(gòu)造;

2、機械臂的大頭端結(jié)構(gòu)類似于法蘭,為節(jié)省編程時間,可用陣列的功能測量;

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖6)

3、小孔位置結(jié)構(gòu)相對較為簡單,但離坐標中心較遠,測量時需添加一個局部坐標系;

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖7)

4、如下圖:該部位的兩個圓,是分開裝夾加工出的同心圓,測量需要用到公共軸線法。

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖8)


四、輸出報告

輸出排版緊密,簡單易懂的文本格式報告得到大部分客戶青睞。同時,也可以根據(jù)客戶需要,提供豐富的圖文報告。

高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質(zhì)需求(圖9)


行業(yè)方案

思瑞測量針對機器人行業(yè)客戶需求提供多個測量方案,不僅能對機械臂結(jié)構(gòu)進行多要素檢測,還能對機器人的電機、殼體、軸承、減速器、線路板、傳動部件、輪系等實現(xiàn)高精度測量。

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